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[典型病例] 对比达芬奇机器人技术,IQQA三维立体成像导航技术支持三维腹腔镜保肾手术的优势?

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发表于 2020-6-30 10:44:20 | 显示全部楼层 |阅读模式

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腹腔镜保留肾单位手术比开放保留肾单位手术更有利于患者术后肾功能的恢复,且具有创伤小、恢复快、术后疼痛减轻等优势。近期,由上海多家医院联合组成的泌尿外科专家团队,通过研究分析163例肾癌患者的资料,对比IQQA三维立体成像导航技术支持下使用三维腹腔镜行肾癌保留肾单位手术(3DLNSS)与达芬奇机器人辅助技术行保留肾单位手术(RANSS)的治疗效果,以及在医疗机构的应用价值,并发表临床总结:“与RANSS相比,IQQA三维立体成像技术支持下3DLNSS的治疗效果佳,且有效地减轻患者的经济负担,提高了手术室周转效率,更适合在三级以下医疗机构逐步推广应用。”
  • 智能互动定性定量分析三维立体成像导航技术支持下三维腹腔镜对比达芬奇机器人辅助技术在肾癌保留肾单位手术中的应用
  • 作者:杨启维,杨炜,曹建伟,褚健,干思舜,崔心刚
  • 《上海医学》2020年第43卷第1期
该研究回顾性分析2016年2月—2019年6月上海长海医院、长征医院、东方肝胆外科医院和公利医院收治的163例肾癌患者的资料,根据手术方式分为3DLNSS组85例,RANSS组78例。
IQQA术前精准评估分析:将术前患者肾动脉CTA检查获得的原始二维DICOM影像连续导入IQQA精准手术规划平台制订虚拟手术方案,该平台支持远程登录,可以实现主刀医师与专业三维技术团队间的实时互动。IQQA平台对肾脏形态和空间毗邻结构、肿瘤和供应血管、肾门部血管走形和分支进行三维重建和系统分析(见图1)。主刀医师根据IQQA结果制订手术方案,术前谈话时通过计算机向家属进行动态演示,使家属更加直观地认识手术难点和风险所在,充分了解手术方案后签署知情同意书。
3DLNSS组手术方案:根据IQQA结果采取经腹腔或经后腹腔入路进行手术,同时根据IQQA数据选择阻断肾动脉主干或其分支。RANSS 组手术方案:研究结果认为经腹腔途径的手术空间较大,更适合机器人手术。于达芬奇机器人辅助技术下进行手术,手术均采取经腹腔入路。
手术均由副主任医师职称以上的高年资医师主刀完成,术者均具有超过100例LNSS或RANSS的手术经验。两组患者均顺利完成手术,无中转开放手术。比较患者的一般情况、手术时间、热缺血时间、术中出血量、手术接台时间、手术费用等术中和术后指标。
两组患者的一般资料和肿瘤情况比较(见表1)。两组患者的术中和术后指标比较:两组间患者的手术时间、术中热缺血时间、术中出血量的差异均无统计学意义(P值均>0.05);3DLNSS组的手术接台时间显著短于RANSS组(P<0.001);3DLNSS组手术费用显著低于RANSS 组(P<0.001)。两组间术后留置导尿管时间、术后拔除负压引流管时间、术后住院天数、术前和术后半年血清肌酐水平及其差值、术前和术后半年术侧肾脏GFR及其差值、术后并发症发生率,以及病理类型的差异均无统计学意义(P值均>0.05)。所有患者术后切缘均提示阴性(见表2、3)。
肾癌的术前诊断、评估及治疗正经历着重大变化,IQQA精准手术规划平台由EDDA科技公司开发,已经中国国家药品监督管理局和美国FDA批准,广泛用于术前三维重建和制定虚拟诊疗计划。
近年来,达芬奇机器人手术系统在国内大城市三级甲等医院中推广应用,尽管机器人存在成像清晰、操作灵活、除抖防颤等诸多优势,但Tufek等研究指出,对于T1b期肾癌进行保留肾单位手术,腹腔镜和机器人手术后,患者具有相似的肿瘤无进展生存率和肾功能保护率。机器人辅助外科手术是微创手术发展的趋势,但其应用目前仍存在一定的局限性:如设备购置费用昂贵、手术费用高、操作误伤风险高于腹腔镜手术、等待手术排期时间较长等。
基于以上原因,IQQA三维立体成像导航技术支持下行三维腹腔镜就具有较大优势:① IQQA与术前诊断和术前准备可以同时进行,不影响限期手术日期;②随着显像技术的不断提高,三维立体视野不亚于机器人手术系统的视野;③两台手术之间的准备时间与传统腹腔镜、开放手术没有区别,本研究结果显示,3DLNSS组的手术接台时间显著短于RANSS组,可使接台手术尽早开展,术者在白天以较充沛的精力完成手术,极大地保证了手术的质量和安全性;④随着手术操作器械的不断改进,其操作的舒适性不断接近机器人手术系统的操作臂,且其自然具备的触觉反馈力属性是目前机器人手术系统尚未具备的,初学者可以通过操作器械对腹腔内脏器的质地获得较为直观的感受;⑤经腹腔和经后腹腔途径的三维腹腔手术都可以获得满意的手术空间,所以其对于肾脏腹侧和背侧肿瘤均适用;⑥手术费用与开放手术、传统腹腔镜手术相近,本研究结果显示,3DLNSS组手术费用显著低于RANSS组,极大地减轻了患者的经济负担;⑦可以作为替代机器人辅助手术的手术方式,使得肾癌的限期手术尽快进行;⑧价格较低,更适合在三级以下医院普遍开展,更便捷地提升全民健康保障。
结论:综上所述,通过本研究初步得出IQQA三维立体成像导航技术支持下对肾癌患者行三维腹腔镜保留肾单位手术,相较于达芬奇机器人辅助手术更适合在三级以下医院逐步推广开展,在减轻患者经济负担等方面具有较大优势。

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请看x.co/pp5(网址) 肺炎疫情真相超乎想像 ,看海外最真实的报告...... git.io/gyyyy (网址)  发表于 2020-7-1 07:35
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