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[典型病例] 中山大学附一院开展IQQA®-Guide智能手术导航机器人引导下胸腹部肿瘤微波消融术

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近期,中山大学附属第一医院放射介入科郭文波教授团队在IQQA®-Guide智能手术导航机器人辅助下,成功实施多例经CT引导下胸腹部肿瘤穿刺活检+微波消融治疗,并取得良好的临床效果。


IQQA®-Guide穿刺手术导航设备是以“IQQA个性化3D全量化脏器电子地图”为核心的新一代智能术中导航机器人,将影像实时交互定量化技术带入外科和微创介入及机器人术中,智能自动跟踪手术目标物,全程三维量化影像实时定位、跟踪、引导及监控。


IQQA®-Guide穿刺手术导航设备已投入众多知名三甲医院开展精准治疗临床应用,并成功实施于包括穿刺定位、活检、射频/微波/冷冻等消融、放射性粒子植入、金标植入、穿刺化疗药物注射、引流术等多种精准微创介入手术。

病例一:左肺下叶活检+消融


病例信息:中年患者,主因“原发性肝癌综合治疗6月余”入院复查。胸部CT平扫+三维及上腹部CT平扫+增强+三维,对比早前CT:1.肝右叶细胞癌较前缩小,其内坏死较前增多,边缘见血供,肝中静脉受累;侵犯门静脉右支可能。2.双肺多发转移瘤,较前增多、增大。患者于2022年1月底行TACE术(经肝动脉插管化疗栓塞术),术程顺利,现为复查来我院。拟行左肺下叶穿刺活检+微波消融术(为提高肺部转移瘤的控制率,采用姑息微波消融以提高肿瘤抗原释放配合免疫治疗)。








上图:术前eOrganMap三维重建,直观显示结节与支气管、动脉、静脉空间关系,以及结节所在肺叶或肺段位置。


该病例患者双肺多发占位,郭文波教授选择左肺下叶较多病灶处进行穿刺,病灶临近脾脏,在IQQA®-Guide导航精准引导下,辅助医生穿刺一针到位。




上图:IQQA®-Guide术中三维全程全量化实时导航,辅助医生实施微波消融


病例二:肝肿物微波消融术

病例信息:高龄患者,主因“原发性肝癌介入治疗后6月余”入院。患者于2021年9月行TACE术,术程顺利。为进一步治疗入我院就诊,对比早前MRI:1.肝S7、8肝细胞癌,病灶边缘及中央仍见血供,强化范围较前相仿;瘤周斑片强化减低灶,范围较前增大。2.肝内多发囊肿,肝内胆管情况扩张。经充分评估,确定治疗方案,行肝肿物微波消融术,术程顺利。术后患者未诉特殊不适,安返病房。








上图:IQQA术前eOrganMap三维重建及手术规划




上图:IQQA®-Guide术中全程3D影像实时定位、引导、跟踪、引导及监控,避开重要血管,精准到达肿瘤内预设的穿刺点,辅助医生进行布针,第一针与第二针上下错开2层,平行进针,均一针到达靶心,经CT扫描确认后,郭文波教授根据IQQA®-Guide导航进行微波消融术。




上图:行第一针穿刺




上图:行第二针穿刺




上图:穿刺到位CT扫描确认后进行微波消融治疗


病例三:肝肿瘤微波消融术

病例信息:老年患者,主因“肝癌综合治疗后1月余”入院。对比早前MRI,现示:1.肝S8、肝S2/3及S3多发肿块/结节,考虑肝癌,较前缩小,现S8肿块边缘仍存在血供,较前减低;肿块周围肝S7及S8小结节,未见血供,较前相仿,仍考虑不典型增生结节与子灶鉴别。2.肝右叶及S4动脉期散在斑点状强化影,考虑早显,建议追踪复查。3.肝硬化,脾大,门静脉高压。4.肝包膜下少量积液。行肝肿瘤(s8残留血供部分)微波消融术,术程顺利。


上图:IQQA®-Guide辅助医生进行肝肿瘤精准穿刺定位、活检及微波消融术

IQQA®-Guide可辅助胸腹部肿瘤各种消融治疗,三维全程全量化追踪手术器械进入脏器情况;术中辅助规避肿瘤周围重要血管及脏器组织,精准定位及消融,辅助提高手术安全性;支持单针及多针消融,消融范围模拟。
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